Idea sterowania optymalnego

W sterowaniu optymalnym poszukuje sie takiego sterowania dla danego układu, przy którym spełnione zostana pewne kryteria optymalnosci. Problem sterowania ujmuje funkcjonał kosztów, który jest funkcja stanu i zmiennych zwiazanych ze sterowaniem. Przedstawia sie układ równan rózniczkowych opisujacych przebiegi zmiennych zwiazanych ze sterowaniem. Zmienne te minimalizuja funkcjonał kosztów.Dopuszczalny proces sterowania ekstremalizujacy wskaznik jakosci nazywa sie optymalnym procesem sterowania, a zwiazane z nim sterowanie nazywa sie sterowaniem optymalnym. Rózne potrzeby praktyczne prowadza do wyróznienia szczególnych zadan sterowania optymalnego np. zadania optymalnego sterowania docelowego, zadania optymalnego sterowania okresowego, czy tez zadania optymalnego sterowania stochastycznego.