Sterowanie Optymalne

Narzędzia i metody rozwiązywania zadania sterowania optymalnego

Quiz z temtyki Sterowania optymalnego

Funkcja S(x(t), t) (Bellmana) określa jaki jest…. dotarcia do stanu końcowego xk w chwili tk, jeżeli w chwili t obiekt znajduje się w stanie x(t).
Największy możliwy koszt
Najmniejszy możliwy koszt
Największy możliwy czas
Najmniejszy możliwy czas

Zasada maksimum Pontryagina mówi, że (x*, u*) jest optymalnym procesem sterowania, to sterowanie u*:
Optymalizuje mnożniki Lagrange’a
Równoważy Hamiltonian
Minimalizuje Hamiltonian
Maksymalizuje Hamiltonian

Warunkiem koniecznym słabego lokalnego minimum funkcjonału G(x) jest spełnienie:
Równania Eulera-Lagrange’a
Równania Hamiltona
Równania Bellmana
Równania Jacobiego

Optymalizacja dynamiczna sprowadza się do poszukiwania:
Ekstremum funkcji
Mminimum Pontryagina
Ekstremum funkcjonału
Estymaty stanu obiektu

W zadaniu wariacyjnym wielowymiarowym zwiększenie współczynnika kary za przekroczenie ograniczeń chwilowych powoduje:
Funkcja kary staje się bardziej stroma- mniej dokładna
Funkcja kary staje się bardziej łagodna
Funkcja kary staje się bardziej stroma-dokładniejsza
Nie ma wpływu na sterowanie