Narzędzia i metody rozwiązywania zadania sterowania optymalnego
Wstęp
Optymalizacja statyczna
i dynamiczna
Rachunek wariacyjny
Zasada maksimum Pontryagina
Funkcja Hamiltona
Zasada optymalnosci
Bellmana
Regulator liniowo
kwadratowy (LQR)
Plik PDF do pobrania
Quiz
